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富山県立大学 工学部

富山県 公立 偏差値 37.5〜52.5
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工学部の大学動画

369 VIDEOS
機械システム工学科 アダプティブクルーズコントロール（車両の追従制御）Adaptive Cruise Control, ACC
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機械システム工学科 周期時変システムに対するシステム同定（サイクリングを用いた手法の提案）MSCS2025
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機械システム工学科 202504：研究室公開　熊本大学工学部情報電気工学科（電子）岡島研
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機械システム工学科 状態空間モデルと応答（1次～3次の制御対象とインパルス・ステップ応答）State-space model and its response
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機械システム工学科 状態オブザーバ【制御工学，状態方程式】数値シミュレーション付き State observer simulation
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機械システム工学科 PID制御 #shorts #制御理論 #制御工学
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機械システム工学科 制御工学ブログ【月間PV10,000達成】 #制御理論 #shorts
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機械システム工学科 制御工学ブログ【月間PV10,000達成】
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機械システム工学科 むだ時間系の制御（スミス補償器，状態予測制御）
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機械システム工学科 令和6年度熊本大学岡島研究室（卒研配属者向け説明）
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機械システム工学科 卒論発表会の流れ（理系の一例）#shorts
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機械システム工学科 倒立振子の卒論（いらすとや）
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機械システム工学科 [電気回路] RLC回路の過渡現象解析（線形常微分方程式の求解）Transient response of RLC circuit
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機械システム工学科 [電気回路]RC回路の過渡現象（線形常微分方程式の求解）
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機械システム工学科 伝達関数と状態方程式の相互変換
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機械システム工学科 卒業研究に向けてプレゼンテーションを頑張る #shorts
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機械システム工学科 モデル予測制御 Model Predictive Control, MPC
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機械システム工学科 倒立振子の安定化制御 #shorts #ロボット #ロボットプログラミング #電子工作
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機械システム工学科 倒立振子の安定化制御 Inverted Pendulum Control
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機械システム工学科 Pendulum Control With Two Encoders #shorts #controlengineering #arduino
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機械システム工学科 Inverted Pendulum #shorts #controlengineering #arduino
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機械システム工学科 Inverted pendulum tracking control #shorts #controlengineering #arduino #electronics #robotics
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機械システム工学科 Stabilization of inverted pendulum #shorts #controlengineering #arduino
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機械システム工学科 Inverted pendulum #shorts
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機械システム工学科 制御工学演習 #shorts
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機械システム工学科 Vehicle Control #shorts
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機械システム工学科 Model Error Compensator for Control System Design #shorts
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機械システム工学科 Inverted pendulum control (倒立振子) #shorts
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機械システム工学科 Dynamic Quantizer #shorts
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機械システム工学科 差分近似による信号微分値の導出（後退差分法、中心差分法、前進差分法）
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機械システム工学科 Inverted pendulum with graphs #shorts #control #electronics
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機械システム工学科 クレーンの振れ止め実験 #shorts #制御 #電子工作
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機械システム工学科 SONY toioのプログラミング命令読み込み（ライントレース制御）#shorts
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機械システム工学科 非最小位相系の制御性能限界 #shorts
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機械システム工学科 不安定零点を持つ制御対象の制御（s=1に零点） #shorts
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機械システム工学科 経路追従制御 #shorts
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機械システム工学科 離散状態方程式とシステムの安定性（リアプノフ、行列固有値）Discrete time control system
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機械システム工学科 "Model Error Compensator for adding robustness for existing systems" in IFAC World Congress 2023
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機械システム工学科 電気回路 ハイパスフィルタ #shorts
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機械システム工学科 電気回路 ローパスフィルタ #shorts
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機械システム工学科 電気回路 YΔ変換 #shorts
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機械システム工学科 制御工学 オブザーバ #shorts
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機械システム工学科 電気回路 縦続行列（二端子対網） #shorts
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機械システム工学科 制御工学 最適レギュレータ #shorts
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機械システム工学科 モデル誤差抑制補償器：MEC併用による既存制御システムのロバスト化 Model Error Compensator
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機械システム工学科 電気回路 インピーダンス行列（二端子対網） #shorts
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機械システム工学科 制御工学 極配置 #shorts
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機械システム工学科 電気回路 アドミタンス行列（二端子対網） #shorts
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機械システム工学科 制御工学 状態フィードバック #shorts
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機械システム工学科 振れ止め制御シミュレーション（制振）#shorts #matlab
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機械システム工学科 電気回路 RC回路の過渡現象 #shorts
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機械システム工学科 制御工学 安定性 #shorts
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機械システム工学科 電気回路 ノートンの定理 #shorts
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機械システム工学科 2023年度　岡島研究室　研究室公開（卒研配属用）
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機械システム工学科 制御工学 可観測性 #shorts
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機械システム工学科 電気回路 テブナンの定理 #shorts
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機械システム工学科 制御工学 可制御性 #shorts
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機械システム工学科 電気回路 重ね合わせの理 #shorts
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機械システム工学科 制御工学 状態方程式 #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ８（リアプノフ方程式）#shorts
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機械システム工学科 制御工学 状態フィードバックゲインを3秒以内に求めよ #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ７（ボード線図）#shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ６（可観測性）#shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ５（可制御性）#shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 制御工学 状態フィードバックゲインを求めよ #shorts
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機械システム工学科 卒論発表の準備を進めたい。どうすればいい？ #shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 ４×４の行列の固有値を3秒で答えよ #shorts
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機械システム工学科 研究室配属されました。どうしよう #shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 制御工学 状態フィードバックゲインを求めよ #shorts
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機械システム工学科 理系大学生なら誰でも書けるグラフ（テイラー展開）#shorts
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機械システム工学科 2023制御工学チャンネル（紹介Movie） #熊大情電 #制御理論 #制御工学
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ４（安定性）#shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 学術論文を書くにはどうすればいい？？？#shorts
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機械システム工学科 【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ３（安定性）#shorts
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機械システム工学科 Q & A in Control #shorts
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機械システム工学科 制御工学　状態フィードバックゲインを３秒で求めよ #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ２（ステップ応答、伝達関数）#shorts
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機械システム工学科 極配置（状態フィードバック）について教えてください #shorts
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機械システム工学科 【総まとめ】状態空間モデルに基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御・現代制御論】
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機械システム工学科 制御工学 状態フィードバックゲインを求めよ（極配置） #shorts
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機械システム工学科 数学好きなら解けるクイズ（固有値編）#shorts
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機械システム工学科 最適制御について教えてください #shorts
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機械システム工学科 制御工学 状態フィードバックゲインを3秒以内に求めよ #shorts
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機械システム工学科 行列の固有値を３秒で求めよ #shorts
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機械システム工学科 行列の固有値を３秒で求めよ #shorts
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機械システム工学科 制御工学チャンネルのチャンネル紹介動画 #shorts
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機械システム工学科 数学好きならわかるクイズ1（ステップ応答、伝達関数）#shorts
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機械システム工学科 熊本大学附属図書館　蔵書一覧2022 （工学系書籍）スライドショー #shorts
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機械システム工学科 制御工学チャンネル（紹介Movie）#熊大情電 #制御理論 #制御工学
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機械システム工学科 熊本大学附属図書館　蔵書一覧2022 （工学系書籍）スライドショー（チャプター有）
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機械システム工学科 モデル誤差抑制補償器の研究発表（自動制御連合講演会プレゼン）
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機械システム工学科 熊本大学工学部 情報電気工学科 岡島研究室（システム制御工学研究室）のWebページ紹介 2022年版
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機械システム工学科 モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化の方法
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機械システム工学科 クレーンのPID制御（振れ止め制御、出力の選び方が重要）
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機械システム工学科 最適レギュレータによるクレーンの振れ止め制御
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機械システム工学科 状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御
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機械システム工学科 制御の重要性 #shorts クレーンの振れ止め制御 #数学 #科学
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機械システム工学科 クレーンの振れ止め制御（最大振れ角が少ない制御を実現するには？
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機械システム工学科 制御研究や人工知能研究を進めるための数理最適化と重要性
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機械システム工学科 トランジスタを用いた小信号増幅回路（オーディオアンプ、スピーカーなど）
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機械システム工学科 PID制御システムが外乱やモデル化誤差に強くなるための簡単な方法
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機械システム工学科 【動画編集アプリ】Google Colabを用いた動画の自動編集（アプリ実行のためのGoogle ColabのURLは概要欄から）モデル予測制御の応用
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機械システム工学科 システム同定と制御対象のモデリング
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機械システム工学科 マルチレート制御系と外乱抑制制御
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機械システム工学科 周期時変システムを線形時不変系として扱う有力かつ簡便な理論
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機械システム工学科 オンライン大学教育におけるYouTube動画コンテンツ（制御工学）
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機械システム工学科 【学術誌掲載論文】外れ値にロバストな状態推定器（オブザーバー）
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機械システム工学科 固有値とは？実践で使える正方行列と固有値の話
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機械システム工学科 創造実験 ライントレースカーのPD制御実験
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機械システム工学科 ブロック線図の計算
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機械システム工学科 ロバスト制御（robust control）共通リアプノフ行列を用いた安定性解析
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機械システム工学科 【安定性判別】制御システムに対するラウスの安定判別法
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機械システム工学科 速度制限フィルタ（オンライン信号フィルタ）制御理論、信号処理
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機械システム工学科 動画の自動編集（アプリ）
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機械システム工学科 動画の自動編集（バレーボールの試合１試合分）
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機械システム工学科 シグマデルタ変調器（デルタシグマ変調、動的量子化器）
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機械システム工学科 PWM信号によるアナログ出力（PWMの原理）
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機械システム工学科 動画の自動編集（Receding Horizon手法による仮想カメラワーク）
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機械システム工学科 熊本大学オープンキャンパス 2021.8.7 工学部
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機械システム工学科 [解説記事]モデルと実対象の信号差を利用した制御@システム制御情報学会
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機械システム工学科 飛び級をして感じたメリットとデメリット（大学⇒大学院）
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機械システム工学科 【制御工学】制御研究者を目指す学生に向けた動画（理想論ver）（制御理論#12）✅
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機械システム工学科 【制御工学】不安定零点とアンダーシュート（制御理論#7）✅Matlabシミュレーション
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機械システム工学科 【制御工学】逆システム（制御理論#10）✅
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機械システム工学科 テッシャーズEDパロディ（制御工学チャンネル）
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機械システム工学科 📚リアプノフの安定判別法📚（MATLABでの３Dプロット、安定性解析）
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機械システム工学科 [MATLAB]極配置と最適レギュレータによる状態フィードバック制御（Live script,現代制御論）
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機械システム工学科 PID制御シミュレーション(MATLAB)
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機械システム工学科 状態方程式 #Shorts 🚗制御
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機械システム工学科 【制御工学】アンチワインドアップ制御（制御理論#9）✅
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機械システム工学科 🥎シーソー上ボールの位置決め制御アニメーション（MATLABアニメーション）
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機械システム工学科 PID制御：比例・微分・積分要素を用いた幅広く用いられる制御技術，PID Control
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機械システム工学科 ロバスト制御（乗法的不確かさ）#Shorts
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機械システム工学科 【制御工学】不安定零点と制御性能限界（制御理論#6）✅
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機械システム工学科 テイラー展開（sin,cos,exp）#Shorts
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機械システム工学科 制御工学チャンネル紹介（倒立振子、ライントレース）#Shorts
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機械システム工学科 非線形システムの制御 #Shorts 🚗
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機械システム工学科 モデル誤差抑制補償器（構造によるロバスト化）#Shorts
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機械システム工学科 システムのポリトープ表現 #Shorts
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機械システム工学科 H∞ノルム #Shorts
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機械システム工学科 リアプノフ方程式 #Shorts
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機械システム工学科 有限整定２（有限ラプラス変換）#Shorts
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機械システム工学科 有限整定３（非線形）#Shorts
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機械システム工学科 アンチワインドアップ #Shorts
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機械システム工学科 むだ時間 #Shorts
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機械システム工学科 状態予測制御 #Shorts
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機械システム工学科 並列フィードフォワード補償器 #Shorts
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機械システム工学科 制御における離散化 #Shorts
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機械システム工学科 伝達関数 #Shorts 🚗制御
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機械システム工学科 Various methods in Control (LMIs, Stability, mathematics)
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機械システム工学科 制御における安定性 #Shorts 🚗
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機械システム工学科 離散システムの安定性 #Shorts 🚗
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機械システム工学科 線形化（制御）#Shorts
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機械システム工学科 外乱オブザーバ #Shorts
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機械システム工学科 ロバスト制御（加法的不確かさ）#Shorts
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機械システム工学科 スモールゲイン定理（ロバスト）#Shorts
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機械システム工学科 H2ノルム #Shorts
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機械システム工学科 「加速度制限フィルタ」 #Shorts ものづくり
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機械システム工学科 有限整定制御１#Shorts
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機械システム工学科 ２次形式関数表現 #Shorts　🚗
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機械システム工学科 （制御）#Shorts [モデリング]🚗
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機械システム工学科 計測・制御（中学生・高校生向け5分）2021熊本大学工学部オープンキャンパス用動画
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機械システム工学科 ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器によるロバスト化）
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機械システム工学科 📖LMI and control (with some MATLAB simulations) ✅Linear matrix inequalities✅
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機械システム工学科 [30分でわかる] 制御工学の様々な手法を各1分で解説
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機械システム工学科 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）✅伝達関数
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機械システム工学科 微分方程式の解法✅(線形常微分方程式の解析解）
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機械システム工学科 LMI（線形行列不等式）と制御✅ダイジェスト版（数値シミュレーション）
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅
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機械システム工学科 ロバスト制御（制御理論#1）【数学】
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】✅
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機械システム工学科 重ね合わせの理，テブナンの定理，ノートンの定理 Superposition Theorem, ThLevenin's theorem and Norton's theorem
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機械システム工学科 【デジタル制御】離散時間システム [連続時間状態方程式の離散化と安定性]（制御理論#3#4）
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機械システム工学科 [Control Paper] Estimation of robust invariant set for switched linear systems [JCMSI] #control
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機械システム工学科 ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数02)【工学】✅伝達関数 part 5
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機械システム工学科 非線形制御入門（様々な非線形理論、フィードバック線形化、モデル予測制御、制御リアプノフ関数）（制御理論#2）✅
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機械システム工学科 ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数01)【工学】✅伝達関数 part 4
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機械システム工学科 大学研究室での研究の進め方（卒業研究を進める流れ）
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機械システム工学科 ✅制御工学チャンネル✅
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機械システム工学科 ラプラス変換2(ラプラス変換による過渡応答の計算)【工学】✅MATLAB数値シミュレーション
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機械システム工学科 学術論文誌・国内学会予稿・国際学会プロシーディングス（論文の書き方）
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機械システム工学科 ラプラス変換1 (ラプラス変換の基礎)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】✅
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機械システム工学科 卒業研究発表・修論発表・学会発表（卒論発表や研究発表ためのプレゼンテーション・スライド作成技術）Presentation and making slides method, Master thesis
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機械システム工学科 [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅
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機械システム工学科 ２０２１前半（制御工学チャンネル紹介動画）
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる状態フィードバック制御器の設計)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 8 (状態フィードバックにおける偏差系の構成)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 7 (状態推定、オブザーバ)【工学】✅
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機械システム工学科 [最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 5 (可制御正準形の極配置)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 3 (同値変換)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 2 (可制御・可観測)【工学】✅
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式 part 1 (制御システムの状態空間表現)【工学】✅
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機械システム工学科 「制御工学」様々な制御対象と可制御性、可観測性（２分２２秒）
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅
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機械システム工学科 モデル誤差抑制補償器（４３分）既存システムをロバスト化する補償器
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機械システム工学科 【制御工学，最新論文の紹介】切り替えシステムに対するロバスト不変集合の推定（JCMSI，論文へのリンク有）2021年5月2日出版の国際誌論文
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機械システム工学科 国立大学教員による高校生向けオンデマンド出前講義
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機械システム工学科 [制御工学]制御工学チャンネルの紹介
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機械システム工学科 とある制御対象の特性０５　安定な３次の制御対象（伝達関数　状態方程式　ボード線図　ナイキスト線図　安定性　フィードバック制御）
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機械システム工学科 とある制御対象の特性０４　安定な相対次数１の制御対象（不安定零点を持つ）（伝達関数　状態方程式　ボード線図　ナイキスト線図　安定性　フィードバック制御）
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機械システム工学科 とある制御対象の特性０３　不安定な相対次数２の制御対象（伝達関数　状態方程式　ボード線図　ナイキスト線図　安定性　フィードバック制御）
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機械システム工学科 とある制御対象の特性０２　安定な相対次数１の制御対象（伝達関数　状態方程式　ボード線図　ナイキスト線図　安定性　フィードバック制御）
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機械システム工学科 とある制御対象の特性０１　安定な相対次数２の制御対象（伝達関数　状態方程式　ボード線図　ナイキスト線図　安定性　フィードバック制御）
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機械システム工学科 フィルタによる信号処理（ローパスフィルタ，ハイパスフィルタ，ゲイン線図）電気回路
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機械システム工学科 ノートンの定理（等価電流源）
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機械システム工学科 テブナンの定理（例題）
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機械システム工学科 テブナンの定理（鳳テブナンの定理，電気回路）
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機械システム工学科 重ね合わせの理（例題）
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機械システム工学科 重ね合わせの理（電気回路）
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機械システム工学科 状態方程式
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機械システム工学科 状態方程式
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機械システム工学科 状態方程式
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機械システム工学科 状態方程式
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機械システム工学科 伝達関数
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機械システム工学科 伝達関数
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機械システム工学科 伝達関数
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機械システム工学科 Model error compensator (MEC is A Nice Robust Control)
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機械システム工学科 計測自動制御学会　制御部門　HP紹介
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機械システム工学科 IoTのための、マルチレート系に対する状態推定器（L2 誘導 ノルム）
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機械システム工学科 オンライン授業のための受講環境の構築（履修、期限管理、理系大学）
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機械システム工学科 【新４年生向け】2021年度　岡島研究室（研究室紹介）熊本大学　工学部　情報電気工学科　電子工学教育プログラム
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機械システム工学科 【制御工学】モデル誤差補償器 part 5 [外乱オブザーバとの比較]（制御理論#27）
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機械システム工学科 周期時変システムに対するロバスト不変集合の高精度推定（自動制御連合講演会2021発表）
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機械システム工学科 RH戦略による固定カメラによる演奏動画像に対する仮想カメラワーク②
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機械システム工学科 RH戦略による固定カメラによる演奏動画像に対する仮想カメラワーク①
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機械システム工学科 【制御工学】制御研究者を目指す学生に向けた動画（理想論ver）（制御理論#12）
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機械システム工学科 [制御] モデリング（１分でわかるシステム制御理論#27）
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機械システム工学科 [制御] ロバスト不変集合（１分でわかるシステム制御理論#26）
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機械システム工学科 [制御] ２次形式関数と正定行列（１分でわかるシステム制御理論#25）
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機械システム工学科 [制御] 状態予測制御（１分でわかるシステム制御理論#24）
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機械システム工学科 [制御] 加速度制限フィルタ（１分でわかるシステム制御理論#23）
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機械システム工学科 [制御] 制御対象の乗法的不確かさ表現（１分でわかるシステム制御理論#22）
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機械システム工学科 [制御] むだ時間（１分でわかるシステム制御理論#21）
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機械システム工学科 【制御工学】離散時間システムpart 2 [極と安定性]（制御理論#4）
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機械システム工学科 [制御] Ｈ2ノルム（１分でわかるシステム制御理論#20）
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機械システム工学科 【制御工学】モデル誤差補償器 part 4 [非線形]（制御理論#26）
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機械システム工学科 [制御] 非線形システムの線形化 part 2 フィードバック線形化（１分でわかるシステム制御理論#19）
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機械システム工学科 [制御] 非線形システムの線形化 part 1 近似線形化（１分でわかるシステム制御理論#18）
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機械システム工学科 モデル誤差抑制補償器を用いたロバスト経路追従制御
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機械システム工学科 Model error compensator (New robust control) 🏫Add robustness for existing system🎓
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】
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機械システム工学科 Path following control using machine learning (Donky car kit)
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】
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機械システム工学科 [制御] 有限整定制御 part 1 離散時間（１分でわかるシステム制御理論#5）
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機械システム工学科 [制御] スモールゲイン定理（１分でわかるシステム制御理論#16）
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機械システム工学科 電気回路II 演習問題の解説
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機械システム工学科 [制御] 状態方程式（１分でわかるシステム制御理論#15）
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機械システム工学科 ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案
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機械システム工学科 （制御工学）並列フィードフォワード補償器
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機械システム工学科 信号品質を保つディジタル化技術： ノイズシェーピング量子化—IV—制御のための動的量子化器(2)
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機械システム工学科 創造実験３（PID制御実験、様々なPIDゲインと様々な制御結果）
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機械システム工学科 創造実験２（エンコーダの値の読み取り）
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】
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機械システム工学科 モデルと実対象の信号差を利用した制御
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機械システム工学科 SICE 制御部門HPの紹介
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機械システム工学科 創造実験4-1 Zumoロボットのライントレース制御
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機械システム工学科 [制御] ポリトープ的不確かさ表現（１分でわかるシステム制御理論#14）
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機械システム工学科 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証
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機械システム工学科 [制御] 制御対象の加法的不確かさ表現（１分でわかるシステム制御理論#13）
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機械システム工学科 ニュートラルステア特性実現のための直接ヨーモーメント制御
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機械システム工学科 [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】
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機械システム工学科 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御
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機械システム工学科 機械学習による小型ビークルの自動走行（計測制御システム、自動運転、AI）
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機械システム工学科 LMI and control (with some MATLAB simulations) 📖Linear matrix inequalities📖
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機械システム工学科 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢6筋モデルの剛性パラメータ推定
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